免耕播种机播种深度自动控制系统的设计与测试

文章探究了免耕播种机播种深度自动控制系统的设计要点,并对其响应速度和应用效果进行了测试。该系统由信号采集器、播深控制器和气压传动系统组成,信号采集器获取限深轮胎形变信号,播深控制器将该信号转换成播深值,将实际值与预设值进行对比,根据两者的差值发送调控指令,由气压传动系统执行指令实现对播种深度的自动控制。测试结果表明,该系统响应时间为0.4 s,可以满足播种深度的实时调控要求;相比于传统系统,相同环境下该系统的播种深度更接近于设定值,并且行驶速度越快,应用优势越明显。