水面无人艇环境感知系统研究

环境感知是无人驾驶的关键技术,为智能决策和控制执行提供依据。文章系统概述了USV环境感知系统结构和工作流程,总结并分析了USV常用的传感器设备和各自优缺点,剖析了USV在复杂海面环境下实现精确感知存在的挑战和关键技术,展望了无人艇环境感知系统的发展方向。