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架空输电线路无人机巡检的自主导航与避障技术研究
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摘要
随着电力行业的迅速发展,输电线路的巡检需求也在不断增加。传统的人工巡检方法已经无法满足架空输电线路的巡检要求,而无人机技术的引入为输电线路的巡检提供了新的解决方案。本文分别从多传感器数据融合技术、模糊神经网络算法以及虚拟势场法等方面探讨了无人机巡检自主导航与避障的关键技术,在此基础上,分析了无人机巡检自主导航与避障技术应用中的挑战与对策,进而为架空输电线路无人机巡检工作的全面开展提供参考。
作者
张贵涛
刘贵新
李旺
机构地区
国网山东省电力公司临沂供电公司
出处
《智慧中国》
2024年第10期94-95,共2页
Wisdom China
关键词
架空输电线路
无人机巡检
自主导航
避障
分类号
TM7 [电气工程—电力系统及自动化]
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