一种激光点云的建筑物立面信息提取及空洞修补方法

结合建筑前植被的分布特点,提出一种距离阈值判断方法对建筑物前的点云进行剥离,同时结合已有信息采用线性插值对空洞进行修补。该方法首先对原始点云的非地面点进行滤波处理,然后对得到的非地面点在三维空间格网化,并进行最小二乘拟合,依据拉格朗日乘数原理计算点到曲面的最小距离,对点云进行剥离,得到建筑物的立面信息,最后根据建筑物外部结构特征和点云已有信息对空洞进行修补。实验结果表明:剥离后建筑物立面信息的准确度为97.69%、完整性为95.85%、检测质量为93.72%,修补率达到80.35%,验证了该方法的可靠性。