多液压马达串联工况下的同步控制系统设计与优化

在两个马达串联工况下,如果两个马达经过机械机构作用被动实现了转速同步,其扭矩未必同步。基于此,提出一种多马达串联工况下的同步控制系统方案。对方案进行系统结构设计和控制算法设计,分析多马达串联时排量的初步控制方法,提出多马达排量的校正和调优方法,实现了多马达串联工况下排量动态优化控制。