变电站机器人巡检路径控制系统的设计

本文针对传统人工巡检效率低、耗时长的问题,提出基于多目标任务的巡检路径规划方法,利用融合蚁群算法和JPS算法提升路径规划效率和质量。对JPS算法进行改进,优化路径转折角度,降低碰撞风险。仿真试验结果表明,改进后的JPS算法在缩短巡检路径、减少耗时和转弯次数方面表现优秀,显著提高巡检效率,保障巡检安全。本文为变电站智能巡检提供技术支持,提升智能电网运行的可靠性。