机器人装配工作站数字化教学系统开发与应用研究

本文开发一种基于机器视觉的机器人装配工作站数字化教学系统,介绍系统的组成和任务功能、各功能单元与机器人的连接及控制方式,阐述物理工作站与数字工作站的搭建和编程操作方法,并针对该数字化教学系统在教学中的使用策略提出建议。