一种基于盲道识别的自主,导盲小车设计开发

为辅助盲人出行,本文设计开发了一种自主导盲小车。基于树莓派4B+构建了小车运动平台,编写了运动控制程序。通过USB摄像头采集道路图像,使用卷积神经网络实现盲道检测。通过超声波传感器检测障碍物并利用人工势场法进行避障。最后,以STC单片机为控制核心构建了手持设备,实现小车与盲人间的信息交互。经测试,导盲小车能够自主寻盲道运行、避障,提示盲人行进信息,提高了盲人出行的便利性和安全性。