面向行动不便人群的全地形多功能智能轮椅设计

随着科技的发展和生活品质的提升,医疗设施不断完善,人们的平均寿命逐渐增长。但与此同时,老龄化问题也日益凸显,许多老年人因年龄增长而面临行动不便的困扰。为了帮助他们恢复或维持正常的生活,智能轮椅成为不可或缺的重要辅助工具。本文设计了一款基于STM32微控制器的智能轮椅系统。该系统由四轮驱动、自动调平、自动避障、定位与通信等系统模块组成,旨在为行动不便人群提供更加智能化、安全化的移动辅助设备。四轮驱动系统可以帮助用户安全的通过复杂路段,自动调平系统能够实时检测座椅信息为用户提供舒适的乘坐体验;自动避障系统能够实时监测前方是否有障碍物为用户实现避障;定位与通信系统通过使用SIM808模块来实现轮椅的精准定位和远程监控,保护了用户的安全性。通过测试,智能轮椅等辅助设备能够极大地改善行动不便人群的生活质量和社会参与度,推动社会的包容性和平等性。