期刊文献+

基于多超声波传感器的山地果园搬运车避障功能研究

下载PDF
导出
摘要 本文研究了基于多超声波传感器的山地果园搬运车避障功能,采用多个超声波传感器布置于山地果园跟随搬运车上,旨在提高搬运车在山地路面上的避障功能,通过分析超声波测距的原理,选择渡越时间检测法,设计避障控制策略,将距离设置为避障阈值控制搬运车运动。将5组超声波传感器布置在搬运车,以障碍物为圆心,将一定距离设置为半径,形成了避障区域,制定搬运车避障的基本规则,将采集到的5组超声波数据,利用自适应加权融合技术进行数据优化,减小避障误差值,提高避障的效率。通过多组实验数据验证在山地路况的环境下不同角度下和不同障碍物下的避障效果,实验结果显示,该研究的实施显著提高了山地果园搬运车的避障效率,为山地果园搬运车自动化和智能化发展提供有力的支持。
出处 《河北农机》 2024年第20期15-18,共4页
基金 杨凌职业技术学院2022年院内科研基金项目“基于超声波定位的跟随式山地果园搬运车设计与研究”(项目编号:ZK22-34)。
  • 相关文献

参考文献5

二级参考文献44

共引文献1

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部