基于甲壳虫须搜索优化算法的无人机路径规划研究

在自然生态系统里,甲壳虫主要依靠嗅觉而不是视觉去搜寻食物,它们会利用自身的触角检测周围食物的味道强度,然后根据自己所处的位置及味道强度的差异来确定前进的方向,这使得它们能够找到食物并将自身导向目的地。研究基于甲壳虫寻找猎物的行为进行了仿真和模拟,并将这种类似的过程应用到无人机的导航上,使之成为一种路径优化的方法。在这个过程中,无人机会根据其的左右两只触角离目标点的远近程度来调整行进路线,从而得到最优的路径规划结果。此外,这个方法也适用于三维空间的环境。研究通过在二维环境下模拟仿真比较传统的甲壳虫须算法(BAS),并在三维环境中对其进行改良,进一步优化了飞行路径,证明提出的优化方案具有可信性和稳定性。