达芬奇机器人辅助泌尿系统疾病手术围手术期安全管理的效果

达芬奇机器人外科手术系统(da vinci robotic surgical system, DVSS)是当今最先进、最完整、使用最广泛的一种智能机器人外科系统之一[1]。DVSS包括主控面板、床边机器人手臂、三维影像系统。每一套机器人具有7个动作方向和6个关节的活动度,能够精确地模拟出每个人的身体动作,降低操作者的疲劳程度[2]。DVSS的优点是3D立体视觉清晰,机械设备运行灵活,使用环境稳定[3]。