摘要
随着全球船舶运输业的快速发展和海洋环境的日益复杂,船舶操舵控制问题是百余年来业界关注的研究热点。船舶自动舵系统作为船舶航行控制的核心技术,其路径规划算法的研究显得尤为重要。本文回顾了自动舵的沿革历程,综述了基于控制理论、信息技术、人工智能等技术的新一代自适应航迹舵,研究了场景感知、路径规划、算法框架等关键技术,分析了自适应航迹舵的主要功能,既能应对复杂多变的外部环境,又能提供自主避碰和智能决策,为船舶自动化和智能化发展提供了有力支持。本文的研究对于提高船舶操纵性、航行安全性、营运经济性具有现实意义。
出处
《航海》
2024年第6期39-42,共4页
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