自走式青菜移栽机电动底盘的设计

Design of Electric Chassis for Self-propelled Vegetable Transplanter

青菜机械化移栽是农业生产中的关键环节,而传统移栽机底盘多为柴油机,存在环境污染大,作业成本高等问题。为此,将电动汽车技术与农机装备特点结合,通过对移栽机不同场景作业要求的分析,提出了一种自走式青菜移栽机电动底盘。首先,确定了自走式青菜移栽机电动底盘的基本结构,设计了关键结构底盘框架及挂接总成。根据转场及作业不同场景要求,设计高低档作业速度,并完成了电机的选型、主要参数的计算及设计。结果表明,设计的电动底盘结构可靠,经Ansys软件分析,符合实际作业场景要求;电动底盘转场速度3.58 km/h,作业速度0.10~0.25 km/h可调,驱动系统稳定,速度调节范围广,过沟坎能力强,在设施内作业时具备良好的通过性能,转场时具有较高的效率。自走式青菜移栽机电动底盘的研发对设施内全自动移栽机的作业控制具有重要影响,对上海市推进绿叶蔬菜全程机械化生产具有深远意义。