摘要
为实现路面平整度的智能化检测目标,开发基于整车模型实测加速度的路面国际平整度指数的理论计算方法。采用智能手机作为行车振动数据采集设备,基于Android Studio平台开发行车数据采集客户端,并对加速度数据进行预处理。建立整车模型,基于模态理论建立车辆物理参数与模态参数之间的关系,通过跌落实验求解模态参数,实现车辆的物理参数的识别。通过理论推导,得出振动加速度、纵断面轮廓高程和IRI之间的理论计算关系。最后,对路面国际平整度指数的理论计算方法进行检验。结果表明:受迫振动的车辆在相邻时刻的状态变量与纵断面轮廓高程具有理论联系,且可根据车辆振动加速度求解,进而可求出IRI值;理论方法与数字勘测车测得的IRI值的最大误差为10.81%,使用不同智能手机得到的IRI值的最大误差不超过11%,具有较高的精度。
