基于建模与仿真技术的模拟自动驾驶研究与应用——以广东科学中心为例

文章介绍自动驾驶的基本概念和关键技术,阐述自动驾驶中建模和仿真技术的重要意义。随后对模拟自动驾驶系统的建模方法进行了详细的分析,包括车辆动力学模型、环境感知模型、决策和规划模型等。然后重点讨论了仿真平台的构建与实现,涵盖了六自由度动感平台,仿真软件和硬件架构。通过实际案例的研究,展示了建模与仿真技术在模拟自动驾驶测试、优化和安全评估方面的应用。最终展望了未来的发展趋势,并以潜在的解决方案指出了这一领域所面临的挑战。