面向智能农业小麦自动化管理机器人的开发与应用

该文对智能农业及小麦自动化管理用机器人进行界定,进而提出开发策略,主要包括明确机器人目标与任务,选用适当传感器与技术等,设计了机器人结构及机械部件,研发了机器学习及人工智能算法,建立了机器人-农业管理系统互联,并对该机器人在土壤分析和施肥、植物生长监测和病虫害识别、农田灌溉和水资源管理、作物收获及加工等方面的具体应用作了介绍。