露天矿矿卡线控底盘技术发展现状及展望

矿卡线控底盘技术包括线控执行系统和线控集成控制技术。针对线控执行系统,本文概述了矿卡线控转向、线控制动、线控驱动等主要线控执行系统的行业现状并预测了其发展趋势。针对底盘集成控制技术,概述了整车控制架构、整车动力学域控技术。最后指出了分布式电驱矿卡分层式控制架构的整车动力学域控技术是矿卡线控底盘的未来发展方向。