搬运机械手旋转运动结构的探讨

为提高生产效率和产品质量,国内外越来越多的企业对生产设备进行升级改造,搬运机械手作为机器人执行部件在整个运动过程中发挥着举足轻重的作用。文章研究了搬运机械手旋转运动结构设计,根据机械手的结构形式选择适宜的末端执行器,并分析了其驱动和传动特点。结果表明,合理选择旋转运动结构能够顺利完成物料抓取动作,满足生产中自动送料以及物料搬运的需求。