基于ANSYS仿真的软体机器人拓扑优化研究

Research on Topology Optimization of Soft Robot Based on ANSYS Simulation

软体机器人由柔性材料制成,其结构通常包括主体、驱动器和传感器等部分。主体是软体机器人的基本结构,通常由柔性材料如硅胶、聚氨酯等制成。驱动器是软体机器人的动力来源,用于实现机器人的运动。传感器用于感知环境和机器人状态,实现机器人的智能控制。软体机器人具有高度柔软、适应性强和智能控制等特点,在医疗、探测、救援等领域具有广泛的应用前景。为了提高软体机器人的性能,采用ANSYS仿真软件对其结构进行拓扑优化研究。首先阐述拓扑优化目的,然后介绍ANSYS软件拓扑优化优势,最后提出相应的设计方案,为软体机器人拓扑优化的顺利实现提供学术支持。