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机器人在复杂条件铁矿无线通信网络构建中的应用

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摘要 针对铁矿井下无线通信网络构建难度大、布线成本高以及采掘工作面构建的无线网络需要灵活拆除等问题,提出了采用机器人+AP方式实现井下无线网络全覆盖布置方式。具体无线通信网络构建方案:①主巷道AP的部署方案。每个穿脉道(垂直于主巷道的辅助巷道)和主巷道交口部署1台AP。②采掘工作面布置方案。针对采掘工作面无线网络服务时间短问题,提出使用机器人+AP方式完成无线网络覆盖,充分发挥机器人灵活特点,实现特殊、复杂、危险的环境中无线网络覆盖,同时利用机器人机载的各类传感器实现井下环境参数监控。现场应用结果表明:在井下构建的无线网络通信系统可满足凿岩、爆破、铲运车辆远程/无人操控、监控等需要,有助于提升矿井管理水平并为智能化矿山建设奠定良好基础。
出处 《矿业装备》 2024年第10期131-133,共3页 Mining Equipment
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