GAL在步进电机脉冲分配器中的应用

步进电机是一种将数字脉冲信号转换成机械位移的机电执行元件,被广泛应用在控制精度要求较高,要求有较强抗干扰能力的场合.步进电机的角速度与角位移与脉冲频率和脉冲数成正比,要使步进电机能正常工作,必须按照电机的励磁状态转换表所规定的状态和顺序依次对对各相绕组进行通电和断电控制.各相驱动信号来源于脉冲分配器,通常称为环型分配器.脉冲分配器一般有两种方式,一种软件的方式如单片机控制,其的相对缺点是频繁占CPU的时间,另一种用专用芯片或逻辑电路实现,但通用性差.采用GAL来实现脉冲分配器的功能,既使得控制程序变得简单,同时使电路具有模块化、集成化的优点,具有良好的扩展性和灵活性,同时可靠性大大增加.