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反步方法原理及在非线性鲁棒控制中的应用 被引量：57

Backstepping method and its applications to nonlinear robust control
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摘要 介绍了非线性控制中的反步 (backstepping)设计方法的基本原理、构成方法及其拓展 ,综述了该方法在非线性鲁棒控制中的应用 。 The fundamental theory, construct and procedure of backstepping method are introduced. Its applications to nonlinear robust control are surveyed. Some key problems are raised and analyzed.
作者 杨俊华 吴捷 胡跃明
机构地区 华南理工大学电力学院
出处 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第B11期641-647,653,共8页 Control and Decision
基金 国家自然科学基金项目 (6 0 174 0 2 5 )
关键词 反步方法原理 非线性鲁棒控制 非线性控制系统 自适应控制 nonlinear control backstepping method robust control
分类号 O231.2 [理学—运筹学与控制论] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献22

二级参考文献70

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共引文献166

同被引文献513

引证文献57

二级引证文献357

控制与决策
2002年 第B11期

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