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测量机器人在隧道仰拱路基施工面的碾压监测 被引量:6

Measuring robots in the tunnel invert surface compacted subgrade construction monitoring
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摘要 针对隧道仰拱路基施工面的压实质量控制要求,以及隧道特殊的监测环境,利用测量机器人全自动跟踪观测技术、无线通讯与网络数据传输技术、计算机数据处理与分析技术,结合施工现场的碾压设备进行组合,建立了一套测量机器人实时监测系统,可用于各种地下交通工程的实时监测。 For quality control of the tunnel invert roadbed construction surface compaction and specific monitoring of tunnel environments,an automatic follow-up observation system using measuring robot technology is developed.The system applies wireless communication and network data transmission technology,computer data processing and analysis techniques,and is combined with the rolling equipment of the constructions site.The new monitoring system with measuring robots can be used for real-time monitoring of various underground traffic works.
出处 《工程勘察》 2015年第3期57-60,共4页 Geotechnical Investigation & Surveying
基金 国家自然科学基金(51368056) 武汉大学精密工程与工业测量国家测绘地理信息局重点实验室开放基金(PF2012-20) 新疆大学校院联合项目基金(XY110135)
关键词 测量机器人 仰拱路基 质量监控量测 监控系统 隧道 measuring robot invert roadbed quality control measurements monitoring system tunnel
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