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一种类人型两足活动玩具的腿机构综合被引量：1

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摘要本文采用简单的“最小圆心差法”和直接搜索法,通过计算机辅助设计,综合出一种类人型两足活动玩具的腿机构—Watt-21型平面六杆机构,避免了非线性超越方程的求解,综合精度较高,方法是简单实用的.

作者刘德全杨基厚

机构地区大连轻工业学院

出处《大连轻工业学院学报》 1992年第1期82-88,共7页 Journal of Dalian Institute of Light Industry

关键词六杆机构综合腿机构活动玩具

分类号 TS958 [轻工技术与工程]

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大连轻工业学院学报

1992年第1期

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