期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
一电一气比例方向阀位置控制系统基于MATLAB的PID控制
下载PDF
职称材料
导出
摘要
本本文以某一机械手夹紧气缸为研究对象,通过其伺服系统的传递函数,利用MATLAB强大计算及仿真功能,采用试凑的方法来找到系统合适的参数,实现对系统PID参数的整定,使系统的稳定性、响应速度、超调量及稳态误差等方面都得到了较好的改善。
作者
沈玲
机构地区
无锡技师学院
出处
《国防制造技术》
2016年第1期68-70,共3页
Defense Manufacturing Technology
关键词
PID
整定
仿真
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
0
参考文献
0
共引文献
0
同被引文献
0
引证文献
0
二级引证文献
0
1
吴灿云,胡国清,王新乡,万世明,范炳林,唐实,孙根娣,刘明华.
Festo CLR气缸工作性能实验分析[J]
.机械设计与制造,2010(5):102-104.
被引量:4
2
贺东坤,田明.
气动通用上下料机械手结构设计[J]
.长春大学学报,2012,22(10):1171-1173.
被引量:5
3
林梓九.
四自由度气动机械手及其控制系统的设计[J]
.职业,2009,0(6Z):136-137.
国防制造技术
2016年 第1期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部