一电一气比例方向阀位置控制系统基于MATLAB的PID控制

本本文以某一机械手夹紧气缸为研究对象,通过其伺服系统的传递函数,利用MATLAB强大计算及仿真功能,采用试凑的方法来找到系统合适的参数,实现对系统PID参数的整定,使系统的稳定性、响应速度、超调量及稳态误差等方面都得到了较好的改善。