基于ITI-simulationX的转向盘到小齿轮的动力学研究

电控液压助力转向系统可以分成三个部分:机械部分、液压部分和控制部分,本课题根据ITI-simulationX软件的特点和电控液压助力转向系统的工作结构,搭建EHPS系统的模型,完成系统的仿真,并且进行系统结构参数的优化。本课题的数学建模忽略转向轴和转向盘的传动间隙和转向轴、扭杆、小齿轮、阀套和阀芯的转动惯量,如图1所示为简化后的从汽车转向盘到小齿轮的传动机构,由于扭杆和转向轴传递的扭矩相等。