双感光探头实现复杂路况巡线的程序实例探究

在高中创新活动中,为完成机器人复杂路线寻迹,通常使用三个或以上多感光探头。我们在仅有两个探头的情况下,通过巧妙的程序设计,完成了复杂路线循迹,并就出现的多个复杂路况问题进行了针对性算法设计,做到了创新。