浅析EtherCAT——以太网控制自动化技术

0 引言现场总线已成为自动化技术的一个集成部分, 它们均经过测试和验证,现在已广泛应用。现场总线技术使PC为基的控制得以运行于大型应用系统,当控制器CPU——特别是IPC,即工业PC 机——迅猛发展时,特别是运行速度提高很快,通用现场总线系统逐渐成为"瓶颈",从而制约控制系统可以达到的高级性能。