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基于星敏感器估计卫星姿态的预测Kalman滤波算法被引量：8

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摘要提出了一种实时的姿态估计算法,即预测Kalman滤波算法.该算法能够只利用星敏感器所提供的矢量观测信息来准确地估计卫星的三轴运动姿态,算法的实现包括力矩模型误差预测和姿态估计两步.预测Kalman滤波算法具有良好的滤波性能,不仅估计精度高而且鲁棒性能强,这一点已通过仿真测试得到了验证.

作者林玉荣邓正隆

机构地区哈尔滨工业大学控制科学与工程系

出处《中国科学（E辑）》 CSCD 北大核心 2002年第6期817-823,共7页 Science in China(Series E)

基金航天科技集团创新基金资助项目

关键词模型误差预测估计预测Kalman滤波算法姿态估计卫星姿态测量系统矢量观测

分类号 V474 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]

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中国科学（E辑）

2002年第6期

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