基于VB多自由度机器人在线编程软件开发研究

以Visual Basic为开发平台,利用命令按钮、单选钮、复选框、滚动条、滑动条、文本框、定时器、组合框、Common Dialog、MSComm等控件及相关属性,设计并开发不受机器人结构形式限制的编程软件。通过串口通信实现在线编程的效果,使编程人员能真实地看到机器人的运动状况,从而减少编程的繁琐性和重复调试的时间。