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基于无迹卡尔曼滤波的运动机器人定位研究 被引量:2

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摘要 机器人运动控制中,由于传感器获取的位置信息存在误差,导致运动机器人存在定位误差的问题。为避免定位的失准,提出一种基于无迹卡尔曼滤波的定位方法。根据传感器获取机器人在地图中位置信息,与前一时刻机器人位置、姿态、控制量进行位置的预测、检验、更新,最终获取当前时刻机器人准确位置,实验在ROS机器人实时操作系统下进行,实现了室内行走机器人的准确定位。结果表明方法对于室内运动机器人定位有效。
作者 李志雄 王姮
出处 《轻工科技》 2015年第11期73-74 76,共3页 Light Industry Science and Technology
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参考文献10

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