摘要
介绍一种简易并适用于教学实验型的机器人控制系统的搭建。该系统的控制层采用ST公司的Cortex-M4核的ARM芯片作为主控芯片,FPGA作为接口设计芯片进行设计。由ARM端上的网口可以与PC进行数据交互,在PC(Personal Computer)上可以方便地进行界面开发。该系统目的是搭建开放型的结构,学生不仅能掌握机器人的基本操作,也能进一步理解控制层的内部设计。同时在熟悉了解系统的基础上,还能根据不同的需求,改进算法以满足不同对象的控制。
出处
《轻工科技》
2017年第7期73-75,89,共4页
Light Industry Science and Technology
基金
广东省自然科学基金项目(2015A030310411)
广东省教育厅科技创新项目(2013KJCX0169)
韶关学院科研项目(SY2014KJ08)
