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变参数铰链四杆机构的研究

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摘要 对平面的铰链四杆机构进行改良设计,连杆长度在工作过程中发生变化,变参后的铰链四杆机构具有两个自由度。这一改进使得原本四杆机构连杆上定点定曲线变成定点多曲线。采用插补方式控制曲柄转动和连杆长度变化,使连杆上的一个定点实现多轨迹运动。
出处 《轻工科技》 2017年第11期56-57,共2页 Light Industry Science and Technology
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