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模块化机器人各模块协调运动分析

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摘要 模块化机器人协调运动需要各模块之间的运算分析,模块化机器人的正解运算与逆解运算的方法决定模块化机器人运动协调能力。通过建立机器人运动数学模型可以分析机器人各模块的运动。
出处 《轻工科技》 2017年第11期78-79,共2页 Light Industry Science and Technology
基金 2016年度广西高校中青年教师基础能力提升项目(桂教科研【2016】3号)
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