模块化机器人各模块运动仿真

通过建立机器人运动数学模型可以分析机器人各模块的运动,但是运动方程是否正确,需要对其进行模拟仿真。借助MATLAB神经网络进行系统性仿真运算,很容易验证运动模型的正确性。