基于光耦电路的ECON102控制器通信电缆的设计

ECON102控制器是上海未来伙伴机器人有限公司开发的第二代控制器,主要用于院校工程实践创新项目教学和竞赛。介绍ECON102控制器的接口类型和一种多控制器之间进行通信的电缆设计方法,通过tlp521光耦电路[1,2]加以实现,简单介绍光耦电路中电阻阻值的选定,讨论通过VJC编写通信程序的方法。