两种常见焊缝跟踪方法研究

磁光传感技术已应用在激光焊接中,但在获取焊缝位置磁光图像的过程中存在较多干扰,难以对焊缝位置进行最优估计,可能导致滤波精度不高甚至发散。所以在激光焊接过程中必须依靠适当的焊缝跟踪方法来保证焊缝位置精度。故对粒子滤波和卡尔曼滤波这两种常见的焊缝跟踪方法进行试验研究,经过对比,粒子滤波算法滤波精度较高。