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基于Arduino硬件的智能避障小车
被引量:
2
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摘要
本文基于Arduino UNO控制芯片来设计研究小车的避障功能,通过超声波传感器和伺服电机组成的雷达系统实现自动避障功能的。控制芯片Arduino UNO用Arduino IDE编译软件可以方便地移植修改开源软件,基于C语言进行编程。通过在模拟环境中的实验,本设计可以自动避开车体前方与左右侧的障碍物。
作者
李朝阳
王建信
机构地区
河南师范大学计算机与信息工程学院
河南师范大学电子与电气工程学院
出处
《轻工科技》
2019年第7期74-75,79,共3页
Light Industry Science and Technology
关键词
ARDUINO
UNO
超声波传感器
伺服电机
自动避障
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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