摘要
机器人焊接技术被广泛应用于现代加工制造领域,但是,大多数的弧焊工业机器人还未具备良好的环境适应能力,一旦焊接过程存在大量干扰影响,会导致焊接质量突变,产生焊缝缺陷。因此,实时、在线监测弧焊机器人焊接过程质量尤为关键。本文针对不锈钢板堆焊,利用工业机器人进行弧焊试验,通过传感器实时采集机器人焊接过程电压、电流波形特征,研究不锈钢机器人弧焊工艺试验过程中电压、电流信号与焊接质量的关联。试验对焊接产品的质量提升和控制具有重要研究意义。
出处
《轻工科技》
2019年第8期66-68,共3页
Light Industry Science and Technology
基金
广东省普通高校青年创新人才类项目(2018KQNCX137)
广东技术师范大学博士科研启动项目(1722842)
校级教师教育类教学改革研究项目(JSYB201808)
广东省研究生教育创新计划项目(2017QTLXXM38)
国家自然科学基金青年基金项目(51805099)
广东省应用型研发专项(2017B090914005)
广州市工业机器人智能驱控技术及部件重点实验室项目(201805010001)
广东省科技计划项目(2016B090927009)