自动机械手臂控制系统设计

由于工业方面对于自动化和机械化的推动以及气动技术的某些有利条件,各个行业的生产已经广泛使用六自由度机械臂。本设计以EV-MRobot系列模块化的机器人为开发的对象,来分析和研究六自由机械手臂,以设计控制系统的界面和程序为主要工作目标;通过研究六自由度机械手臂,来分析其构成、控制系统的结构和以此相对应的驱动方法;掌握Visual Studio 2008软件,用MFC设计控制系统的工作界面,具有系统复位、控制指令输入以及手臂实际位置的显示。