浅析外骨骼技术在工程作业中的应用与设计要求

上世纪60年代,美国GE公司首先开始研发用于提升使用者力量的外骨骼机器人用于满足不同的工程作业类型和使用场景的需求。随着科技与工业化进程的加速,众多科研机构及高等院校的团队也陆续加入到增力型外骨骼的研发队伍当中,在本文中,笔者就外骨骼技术的优势可以如何弥补传统工程作业方式的缺陷以及此类外骨骼机器人应当具有哪些设计要求进行了探讨。