摘要
提出了自由漂浮空间机器人的遥操作控制和自主规划控制的仿真系统结构 ,并建立了虚拟现实环境下的空间机器人图形仿真系统。对基于遥操作的路径规划方法进行了研究 ,并给出了仿真实例。
A kind of framework of simulation system on remote and autonomous planning of free-floating space robots is presented.A graphic simulation system of space robots under virtual reality environment is built up.Path planning method based on remote operation is studied,and a simulation example is given.
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第1期62-64,共3页
China Mechanical Engineering
基金
国家自然科学基金资助项目 (69685 0 0 6)
国家 863高技术研究发展计划资助项目 (863- 5 12- 0 4- 15 )
关键词
空间机器人
路径规划
遥操作
虚拟现实
图形仿真
space robot path planning remote operation virtual reality graph simulation
