摘要
摘在线实时分布式系统应用于机器人是控制网络系统发展的一大趋势。文章开发了基于DCOM(DistributedComponentObjectModel)技术和Internet技术的分布式机器人在线实时切割系统。实验结果表明该系统有良好的实时性和稳定性。
Real-time and on-line distributed systems used for robot system is the tendency of control network system.The paper develops the on-line and real-time control cutting system of robot using the DCOM(Distributed Component Object Model)technology and internet technology.The experiment show the system have good performance.
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2002年第24期231-233,共3页
Computer Engineering and Applications
基金
国家863高技术研究发展计划资助项目(课题编号:9921-01)
