摘要
分析了常用机构中的虚约束 ,揭示了虚约束在工程中的重要作用 .
The redundant constraint in all kinds of mechanism is studied.The important roles of redundant constraint in the engineering are illustrated.
出处
《吉林化工学院学报》
CAS
2002年第4期50-52,共3页
Journal of Jilin Institute of Chemical Technology
关键词
虚约束
重合度
机构
运动副
redundant constraint
contract ratio
mechanism
kinematics pair