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采用独立位置环进行双轴联动控制的误差分析

THE ANALYSIS OF ERRORS IN BIAXIAL COOPERATION CONTROL WITH INDEPENDENT CONTROLLERS
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摘要 本文首先对两种双轴联动控制方案的框图作了比较,进而对独立位置环控制方案的误差进行了较详细的分析。这种分析的出发点是以系统的特性为基础的,而不同于以往的文章都要假设出系统的数学模型,因此更有工程意义。 First,one kind of the block diagram of biaxial control method was compared with another kind.Then the control errors with independent positioncontroller were analyzed in detail.This analysis is based on the performanceof control system.It is different from other analyses which assume the mathematical models of control system and it is more useful in engineering.
作者 赵晓东
出处 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 1992年第1期16-21,共6页 Advanced Technology of Electrical Engineering and Energy
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