运动控制技术及其进展

运动控制(Motion Control)是近十多年来在国际上流行的一个新的技术术语。它尚未有公认的定义。通常是指在复杂条件下,将予定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动。运动控制系统是使被控制的机械运动实现精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩控制以及这些被控机械量的综合控制。 (1)运动控制是一门多学科的综合技术 按照使用动力源的不同,运动控制可分为气动、液动和电动三大类。电气运动控制更容易实现与微机的接口。