以小车为载体的实时场景云控制系统

目前,远程视频监控系统仅支持勘察固定场景,缺少主动勘查现场的能力。文章以小车为载体,利用STM32控制器模块实现了对小车的控制和数据通信,并通过网络通信技术,实现了小车控制器与移动移动端和PC端的数据传输与通信功能,最后成功搭建了以小车为载体的实时场景云控制系统。与已有的视频监控系统相比,该系统可实时控制小车的运动姿态,具有主动勘察指定场景的能力。