基于视觉的人机交互在机器人控制中的应用

人机接口(HCI)是提高机器人控制支撑效率的一项复杂任务。发展认知是有价值的。计算能够使用的技术有效处理人的连续手势。然而,目前的人机交互的研究主要是学习与识别的方法。因此,一种基于隐马尔可夫模型的人机交互方法被提出,即通过一系列相机图像进行人体运动。文章采用最大似然识别器,HMM用于模拟每个动作。最后,实验结果表明了该方法的性能。