场景自适应特征选择

与室外物体跟踪相比,室内多轨跟踪更具挑战性,因为频繁的遮挡,视图截断,严重的尺度变化和姿势变化,可能会给目标表示和数据关联带来相当大的误差。因此可靠的目标表示对于物体多跟踪系统中准确的数据关联和后续的跟踪至关重要。文章介绍了一种场景自适应特征选择方案,该方案给出了特征选择的两个标准,即可靠性测量和可判别性测量,通过比较选择更加可靠的特征,这使得目标跟踪算法在不同场景中更加通用。